机译:使用基于新的B样条迅速探索随机树的新型B样曲线的全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:具有3Dof内部机制的移动球形机器人的动态建模和轨迹规划
机译:基于自适应神经动力学的四轮驱动全向机器人轨迹跟踪控制
机译:基于动态模型的移动机器人轨迹规划
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于新型B样条曲线的快速探索随机树,对全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划