Humanoid robot; dual motor; control model;
机译:用仿人关节代替人体测量关节对人形机器人和机器人手的影响:一个案例研究
机译:具有柔性关节的类人机器人的无模型鲁棒自适应控制
机译:动作学习中语言功能的发展型机器人模型。关于“行动和感知中的基础语言:从认知主体到类人机器人”的评论答复
机译:类人机器人的双电机关节模型
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:基于SSVEP和P300的人形机器人远程呈现控制模型的比较研究
机译:使用物理人员机器人相互作用的灵活联合人形机器人的电机学习