Autonomous vehicles; Vehicle lateral motion control; Lane change control; Trajectory planning; Waypoint tracking;
机译:基于DOP地图的城市环境中多种无人机轨迹生成和航点分配
机译:速度和加速度有界的参数多项式车道变化曲线的时间最优轨迹规划:基于数值积分的单轮车仿真
机译:速度和加速度有界的参数多项式车道变化曲线的时间最优轨迹规划:基于数值积分的单轮车仿真
机译:使用基于航点的地图将本地视觉测量结果与全球导航卫星系统相关联
机译:地方对全球气候变化的反应:地方发展计划在气候变化管理中的作用。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:基于参数函数的动态通道改变轨迹规划和仿真模型
机译:国家全球变化研究计划,2012-2021。美国全球变化研究计划的战略计划