Cranes; Payloads; Mathematical model; Two dimensional displays; Uncertain systems; Optimal control; Trajectory;
机译:系统参数不确定的3D高架起重机的二阶滑模控制
机译:基于轨迹规划的控制器来调节不确定的3D吊车系统
机译:基于轨迹规划的控制器,用于调节不确定的3D架空起重机系统
机译:不确定动力学情况下无载荷摆动反馈的有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有不确定动力学和未知控制方向的非线性系统的鲁棒控制方法。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:基于轨迹规划的控制器,用于调节不确定的3D架空起重机系统