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公开/公告号CN113942934A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 南开大学;
申请/专利号CN202111311080.9
发明设计人 卢彪;郝运嵩;方勇纯;曹海昕;林静正;
申请日2021-11-08
分类号B66C13/06(20060101);B66C13/08(20060101);G06F17/15(20060101);
代理机构12223 天津耀达律师事务所;
代理人侯力
地址 300071 天津市南开区卫津路94号
入库时间 2023-06-19 13:57:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-26
授权
发明专利权授予
机译: 用于车辆的主动防侧倾系统控制方法,涉及从具有两个车轮的非线性模型确定偏航估计速度,以基于估计的偏航速度和期望的偏航速度之间的差确定侧倾扭矩设定点。
机译: 桥式起重机高性能防摆控制方法的研制
机译: 防滚动系统控制方法,例如地面车辆,涉及基于车辆的侧倾速度和位移数据制定侧倾阻尼设定点,并将设定点发送至执行器以施加侧倾扭矩
机译:基于GPC的多变量PID控制算法及其在桥式起重机的防挥杆控制和精确定位控制中的应用
机译:基于滑模控制的3D桥式起重机鲁棒有限时间防摆跟踪控制
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:3-D桥式起重机的新型防摆控制方法
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:基于间隔数学的进化优化TSK模糊控制器进行防摇鹤控制
机译:工作区速度控制方法目录