Attitude control; Disturbance observers; Sliding mode control; Trajectory tracking; Unmanned aerial vehicles; Stability analysis; Lyapunov methods;
机译:基于终端滑动模式干扰观测器的一类非线性系统的自适应超扭曲滑动模式控制器设计
机译:通过由滑模扰动观测器驱动的滑模控制器控制四旋翼飞行器
机译:使用滑模观察者的等效输入干扰方法对四轮车UAV进行干扰抑制
机译:外部风扰动下四旋翼无人机的自适应快速终端滑模(FTSM)控制设计*
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:扰动观测器:大型包络飞行控制器的设计与飞行试验