一类开关磁阻电机的终端滑模控制器设计

摘要

本文针对开关磁阻电机的非线性电磁特性及模型参数不确定的特点，设计了一种终端滑模控制器。针对系统中可能存在的未知参数、外部干扰和未建模动态等不确定性，给出了鲁棒控制方案。并提出了改进方法以增强系统到达滑模面的快速性和减弱传统滑模控制中存在的抖振问题。文章最后在MATLAB环境下对所设计控制进行了仿真，结果表明了控制器的有效性。