Collision avoidance; Task analysis; Artificial neural networks; Time-varying systems; Service robots; Trajectory tracking;
机译:具有输入非线性的非整数系统的神经自适应跟踪控制和时变输出约束
机译:具有避免障碍物的Euler-Lagrange系统的鲁棒有限时间跟踪控制
机译:实用的时变输出形成跟踪,用于具有避免碰撞,避障和连通性维护的高阶多智能体系统
机译:基于Lyapunov的不确定欧拉拉格朗日系统控制,具有不确定的时变输入延迟,没有延迟率约束
机译:轨迹线性化对非线性时变系统的输出反馈跟踪控制。
机译:具有输出约束的活性空气悬架系统的非线性乘坐高度控制和时变扰动
机译:具有输入和输出约束的不确定Euler-Lagrange系统的神经视觉控制
机译:欧拉 - 拉格朗日系统的有界控制输出反馈跟踪控制