Lyapunov methods; PD control; manipulators; position control; bending; vibration control; distributed parameter systems; feedback; asymptotic stability; closed loop systems; control system synthesis; PDS control; macro arm control; micro arm control; Lyapunov based positioning controller; bending vibration suppression; distributed parameter model; feedback control law; asymptotic stability; closed loop system; PD feedback; control system synthesis;
机译:PDMS微流控芯片上的宏微操纵传递函数
机译:考虑接触障碍物的具有随机延迟的非线性柔性主从臂的基于PDS的双向控制系统
机译:考虑障碍物接触的随机延迟柔性P-从臂双向控制系统
机译:微型微臂的PDS控制
机译:使用SIMCYM模拟器的Lamivudine的生理基础药代动力学/药效学(PBPK / PD)模型的开发和应用
机译:通过药物和非药物联合干预措施提高COPD的运动耐受性和体育活动:PHYSACTO随机安慰剂对照研究设计
机译:图2:Pd和年龄和性别匹配的人与(a)两点歧视,(b)双线辨别,(c)Bimanual Pole测试的人的每次测试中的每次测试中的性能差异差异,(d)手臂稳定性(眼睛打开),(e)臂稳定性(闭孔),(f)臂稳定性(重量眼睛打开),(g)臂稳定性(重量闭闭),和(h)衬衫任务。
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用