variable structure systems; force control; piezoelectric actuators; observers; parameter estimation; nonlinear differential equations; closed loop systems; force measurement; motion control; control system synthesis; closed loop sliding mode control algorithm; disturbance compensation; external force estimation; piezoelectric stack actuator; disturbance observer; lumped parameters model; mechanical motion; nonlinear hysteresis disturbance; parameters variation estimation; nonlinear differential equation; internal hysteresis disturbance; force control;
机译:压电执行器的磁滞补偿和带有扰动估计的滑模控制
机译:基于Bouc-Wen模型的带摄动估计和磁滞补偿器的滑模控制在压电执行器快速变正弦位置控制中的应用
机译:使用模型预测控制和干扰补偿的滑模控制中的增益自适应及其在执行器中的应用
机译:基于滑模控制的压电执行器扰动补偿和外力估计
机译:基于滑模控制的集成控制和估计应用于电动液压执行器。
机译:压电执行器的磁滞补偿和带有扰动估计的滑模控制
机译:用于汽车变速器的基于压电液压泵的摩擦元件致动系统的切换滑动模式力跟踪控制