legged locomotion; robot kinematics; motion control; human lifting movement; biped robot control; robot motion control; human lifting motions; kinematic analysis;
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:双层机器人行走控制源自人体运动的分析
机译:双层机器人行走控制源自人类运动分析
机译:用于两足机器人控制的人体提升运动的运动学分析
机译:超铰接两足动物机器人的分析和控制。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人