机译:用于人机交互应用中理想力模式致动的旋转系列弹性致动器的控制
机译:不确定串联弹性执行器系统的力控制,通过模糊滑模控制器和非线性估计器进行
机译:使用高扭矩与惯量比率的电动机提高系列弹性致动的动力控制
机译:串联弹性执行器的力控制:对串联弹性执行器设计的启示
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:最小化带有再生的系列弹性执行器的能量消耗的一般框架
机译:最小化串联弹性执行器的能耗和峰值功率:弹性元件设计凸优化框架
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。