一种基于超声电机和复式谐波齿轮传动电动执行机构

摘要

本发明公开了一种基于超声电机和复式谐波齿轮传动电动执行机构，包括：超声电机、波发生器、柔轮、固定刚轮/涡轮、蜗杆、输出刚轮、输出轴和反馈装置，所述超声电机和波发生器相连接，所述刚轮固定在蜗轮上，输出轴位于输出钢轮的外侧，且输出刚轮与柔轮相啮合，所述反馈装置与输出钢轮之间连接，且反馈装置位于所述输出钢轮的底部。通过上述方式，本发明能够提供一种基于超声电机和复式谐波齿轮传动电动执行机构，具有传动比大，传动效率高，传动精度高，体积小，重量轻，以及噪音低，在小口径小转矩的电动装置上有广阔的应用前景。