kinematics; modelling; nonlinear optimization; automatic layup; gripper development; automated production;
机译:使用叠加的物体网格的叠加分割规划带有吸盘和平行夹具的掌握
机译:抓住吸盘
机译:带有多个吸盘的真空吸盘的最佳抓握
机译:颚式抓地力和吸力的混合抓手的设计
机译:利用嵌合体过冲网格对吸食性鱼类进行计算流体动力学研究。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:使用叠加的物体网格的叠加分割规划带有吸盘和平行夹具的掌握