Automobiles; Tuning; Cameras; Vehicles; Kinematics; Lane detection; Hardware;
机译:嵌套式PID转向控制用于自动驾驶车辆的车道保持
机译:基于自适应多变量超扭曲控制的差速转向自动驾驶车道保持
机译:基于差动转向的自动速度与自适应多变量超捻控制
机译:用于基于视觉的自动驾驶汽车车道保持的嵌套PID转向控制
机译:基于机器学习的PID控制器在无人飞行器(UAV)中的应用。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:用于车道保持机动的自主车辆模型预测控制器(MPC)和比例整体衍生控制(PID)的性能和鲁棒性分析