Spring Loaded Inverted Pendulum; SLIP; spring-mass hopper; Swing-Leg Retraction; Legged Locomotion;
机译:具有滚动触点的扭矩驱动的耗散弹簧装入倒置摆型模型及其在六角跑车的应用
机译:弹簧倒立摆行走和跑步的统一建模和控制
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机译:将摆腿回缩应用于弹簧加载的倒立摆模型
机译:弹簧式倒立摆运行:一种工厂模型
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:用于实现弹簧加载倒立摆模型的双关节驱动双连杆机械手腿部空间观测器
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据