physical human-robot interaction; 7-DOF robot; sliding-mode control; impedance control;
机译:基于模型的基于模型的轨迹跟踪和柔性关节机器人的可变阻抗控制
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:通过跟踪差异化器通过输出反馈进行适应性神经阻抗控制,通过跟踪反馈对人机的相互作用
机译:物理人员机器人交互的意图驱动可变阻抗控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制