Service robots; Tracking; Exoskeletons; Human-robot interaction; Stability analysis; Safety; Impedance;
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:虚拟分解控制方法在人机交互中的笛卡尔阻抗控制
机译:使用虚拟分解控制方法的物理人员机器人交互的笛卡尔阻抗控制
机译:人机交互中基于模型的模糊变阻抗滑模控制轨迹
机译:寄生效应的感知,分析和控制在主动和被动物理人体机器人互动中的寄生效应
机译:使用物理人机交互在坐姿平衡过程中评估姿势控制的可靠性
机译:基于信任的可变阻抗控制,用于合作物理人员机器人交互