Wheels; Mobile robots; Robot kinematics; Adsorption; Magnetic analysis; Permanent magnets;
机译:基于MEMS电磁微电机的全向永磁轮式爬壁微型机器人的设计与优化
机译:具有直接与电磁微量电机直接集成的磁轮的全方位壁爬微机器
机译:喷水爬壁机器人的永磁轮式附着运动系统设计
机译:圆柱形罐中四轮壁攀岩机器人的车轮壁接触位置和定向研究
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:带磁轮的多管攀爬微型机器人的垂直驱动性能分析
机译:一种全方位爬壁微型机器人,磁轮直接与电磁微电机集成