Force; Adhesives; Torque; Wheels; Axles; Mathematical model; Band-pass filters;
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:级联多卡尔曼滤波器和改装轮胎模型轮式电机驱动电动车辆的侧滑角估计
机译:轮滑多卡尔曼滤波器和改进轮胎模型轮式电机驱动电动车辆的侧滑角估计
机译:Kalman滤波器对车轮滑动控制电动驱动相移相移的评价
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:矿区高噪声微分干涉图基于库伯卡尔曼滤波的相位展开方法的评价
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的模型预测Lmen输出和色度偏移。