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卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用

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摘要

简要介绍了卡尔曼滤波器理论及其算法,建立一级倒立摆系统模型,采用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了卡尔曼滤波器对噪声的有效抑制作用.

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来源
《内蒙古民族大学学报：自然科学版》 |2010年第4期|376-378|共3页
作者
陈巴特尔; 张翠英;
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作者单位

内蒙古民族大学计算机科学与技术学院;

呼伦贝尔学院物理与电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
卡尔曼滤波器; PID控制; 倒立摆系统;

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