Kalman filters; Observability; Aircraft navigation; Covariance matrices; Information filters; Estimation;
机译:基本智能线性卡尔曼滤波器,基于可观察度的在线性能评估
机译:联邦Tober Kalman过滤融合与循环协议下的死区样抗冲和动态偏见
机译:用于集成导航的新型容错联邦卡尔曼滤波器
机译:使用状态变量的可观察性度标准修改联邦卡尔曼滤波器
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择-第二部分:可观察性/可估计性分析
机译:基于联合卡尔曼滤波的融合位置算法