Mathematical model; Calibration; Cameras; Robot vision systems; Welding; Robot kinematics;
机译:通过Semidefinite编程的弧焊机器人和激光视觉传感器的手眼校准
机译:带有或不带有传感器方向测量的用于机器人手眼校准的耐噪声算法
机译:使用交互式操作机器人手术手术器械的手眼校准
机译:电弧焊接机器人手眼校准算法
机译:机器人手手套系统压力传感器的实时自校准算法
机译:针对TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估
机译:用于TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估