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Evaluation of Hand-Eye and Robot-World Calibration Algorithms for TMS Application

机译：用于TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估

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A. Noccaro; L. Raiano; G. Di Pino; D. Formica;
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年度 2018
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2. Solving the robot-world hand-eye(s) calibration problem with iterative methods [J] . Tabb Amy L., Ahmad Yousef Khalil M. Machine Vision and Applications . 2017,第5a6期

机译：用迭代方法解决机器人世界的手眼校准问题
3. Solving the Robot-World/Hand-Eye Calibration Problem Using the Kronecker Product [J] . Mili Shah Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2013,第3期

机译：使用Kronecker产品解决机器人世界/手眼校准问题
4. Evaluation of Hand-Eye and Robot-World Calibration Algorithms for TMS Application [C] . A. Noccaro, L. Raiano, G. Di Pino, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2018

机译：TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估
5. Calibration of multivariate generalized hyperbolic distributions using the EM algorithm, with applications in risk management, portfolio optimization and portfolio credit risk. [D] . Hu, Wenbo. 2005

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6. Evaluation of hand-eye and robot-world calibration algorithms for TMS application [O] . A. Noccaro, L. Raiano, G. Di Pino, -1

机译：针对TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估
7. Methods for Simultaneous Robot-World Hand-Eye Calibration: A Comparative Study [O] . Ihtisham Ali, Olli Suominen, Atanas Gotchev, 2019

机译：同时机器人世界手眼校准方法：比较研究
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