implanted device; localization; TDOA; particle filter; SLAM;
机译:基于具有海洋重力异常的粒子滤波器的自主水下航行器基于地形的定位和制图
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
机译:将TDOA,粒子滤波器和地图测绘与肠建模组合的植入装置的定位
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:δ标记的多伯努利同时定位和映射的最优基于核的粒子滤波方法
机译:基于TDOA的移动本地化使用具有多个运动和频道模型的粒子滤波器