fuzzy-logic controller; navigation; target tracking;
机译:用于自主差分驱动器移动机器人的轨迹跟踪的模糊逻辑PD控制器(即质量QBOT)
机译:用于移动机器人轨迹规划模糊逻辑与间隔型模糊逻辑控制器的比较研究
机译:博弈论框架下的机器人团队协调与模糊逻辑控制器的目标跟踪
机译:采用模糊逻辑控制器的不确定环境下移动机器人的目标跟踪
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:轮式移动机器人路径跟踪的实用模糊逻辑控制器
机译:基于模糊逻辑的机器人控制器