Robot kinematics; Mobile robots; Wheels; Brushless motors; Substations; Inspection;
机译:基于SoPC的并行ACO算法及其在智能全向移动机器人最优运动控制器设计中的应用
机译:全方位移动机械手机器人系统重复运动计划和反馈控制的分析与验证
机译:受速度约束的全向移动机器人的运动控制设计
机译:全向四驱移动机器人运动控制系统设计
机译:多腿机器人对崎TER地形运动的全方位监督控制的计算机仿真研究。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。