MEMS IMU; swing base; self-alignment; rotation modulation technique; inertial space gravity-based alignment; quaternion-based complementary filtering;
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于四元数的互补滤波器,用于确定智能手机的姿态
机译:使用自对准的MEMS并行C4封装:仿真和实验
机译:基于四元轴的互补滤波器,以帮助实现MEMS IMU的自对准
机译:在长波长红外区域中基于MEMS的可调谐法布里 - 珀罗干涉仪滤波器的设计,仿真,制造和表征
机译:保持良好的态度:用于IMU和MARG的基于四元数的方向过滤器
机译:保持良好的态度:基于四元数的ImU和maRG定向过滤器