Kinematics; Calibration; Robots; Structural engineering; Optimization; Cameras; Mathematical model;
机译:运动受限的冗余电缆驱动并行机器人:建模,冗余分析和刚度优化
机译:冗余驱动的电缆驱动并行机器人的双空间自适应控制
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的姿态依赖于力边界的力分布
机译:自动校准和在线调整用于冗余驱动的电缆驱动的并联机器人的运动不确定性
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制