Trajectory; Acceleration; Optimization; Angular velocity; Mobile robots; Wheels;
机译:使用Bezier曲线的非完整移动机器人的实时平滑轨迹生成
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:移动机器人的模糊遗传算法和时间最优无障碍路径生成
机译:使用时间最佳Bezier段从有序点设置的移动机器人轨迹生成
机译:自主移动机器人的地图生成和轨迹跟踪
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:机器人执行器的Jerk限制时间最佳参考轨迹生成
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。