End effectors; Robot sensing systems; Sensor systems; Motion measurement; Error compensation;
机译:Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot
机译:通过多梯形机器人的垂直梯子爬升实现从步行到手臂的运动传递控制
机译:一个不变形机器人在爬到垂直角的顶部并在梯子上移动时的控件
机译:具有邻近传感器的误差补偿系统,用于垂直梯子攀爬机器人“Warec-1”
机译:机器人测量系统:自校准,实时误差补偿和路径规划。
机译:新型力传感器仪表系统的爬坡能力和倾斜度对垂直脚负荷的影响
机译:HRp-2仿人机器人攀爬垂直梯子*
机译:用于机器人接近操作的多传感器系统