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刘桂雄; 李夏妮;
华南理工大学机械工程学院;
机器人; 光纤接近觉传感器; 解耦; 多尺度特征;
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机译:使用光纤布拉格光栅传感器设计解耦MRI兼容力传感器,用于机器人辅助前列腺干预措施
机译:利用平面电感传感器进行间隙测量接近和润滑油磨损碎片监测的新方法
机译:将光纤传感器阵列集成到机器人末端执行器的多模态触觉传感器处理系统中
机译:用于解耦关节刚度的新方法:在其3个第一轴上的双编码系统应用于工业机器人
机译:双光纤微悬臂梁接近传感器
机译:集成光纤耦合的接近传感器,用于机器人末端执行器和工具
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:用于移动机器人的接近传感器,接近检测方法和移动机器人
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