Legged locomotion; Humanoid robots; Kinematics; Knee; Magnetic separation; Springs;
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
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机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:用三自由刚性腰部爬行人体机箱爬行运动的设计
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:爬行细胞中的双足运动
机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果