Mobile robots; Kinematics; Robot kinematics; Wheels; Actuators; Trajectory tracking;
机译:非完整移动机器人的基于神经元的简单自适应控制器,包括执行器动力学
机译:冗余机器人机械手的智能跟踪控制,包括执行器动力学
机译:基于连接的基于连接的分布式自适应渐近渐近与执行器故障和未知控制方向的网络不确定非完整移动机器人的分布式转换
机译:非完整移动机器人的智能控制,包括执行器动力学
机译:非完整机械系统的跟踪控制,包括执行器动力学。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人的鲁棒智能主动力控制