首页> 外文OA文献 >ROBUST INTELLIGENT ACTIVE FORCE CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT

【2h】

ROBUST INTELLIGENT ACTIVE FORCE CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT

机译：非完整轮式移动机器人的鲁棒智能主动力控制

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
H. H. Tang; Musa Mailah; M. Kasim; A. Jalil;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robust finite‐time consensus formation control for multiple nonholonomic wheeled mobile robots via output feedback [J] . Cheng Yingying, Jia Ruting, Du Haibo, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2018,第6期

机译：通过输出反馈对多个非完整轮式移动机器人的鲁棒有限时间共识组合控制
2. Design an intelligent proportional-derivative (PD) feedback linearization control for nonholonomic-wheeled mobile robot [J] . Mohammad Hassan Khooban Journal of intelligent & fuzzy systems: Applications in Engineering and Technology . 2014,第4期

机译：设计非完整轮式移动机器人的智能比例微分（PD）反馈线性化控制
3. Robust control of nonholonomic wheeled mobile robot with past information: Theory and experiment [J] . Roy Spandan, Nandy Sambhunath, Kar Indra Narayan, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2017,第I3期

机译：具有过去信息的非完整轮式移动机器人的鲁棒控制：理论与实验
4. SENSOR FUSION BASED INTELLIGENT MOTION CONTROL FOR NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOTS [C] . Genichi Yasuda, Hiroyuki Takai IFAC Conference on New Technologies for Computer Control 2001 (NTCC 2001), Nov 19-22, 2001, Hong Kong, China . 2001

机译：基于传感器融合的非完整轮式机器人智能运动控制
5. Geometric methods for control of nonholonomic mechanical systems with applications to the control moment gyroscope and wheeled mobile robots. [D] . Amengonu, Yawo H. 2015

机译：用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
6. A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control [O] . Shun-Hung Tsai, Li-Hsiang Kao, Hung-Yi Lin, 2020

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
7. Robust intelligent active force control of nonholonomic wheeled mobile robot [O] . Tang H. H., Mailah Musa, A. Jalil M. Kasim 2006

机译：非完整轮式移动机器人的鲁棒智能主动力控制
8. Analysis and Control of High-Speed Wheeled Mobile Robots [R] . Tsiotras, P. 2004

机译：高速轮式移动机器人的分析与控制

ROBUST INTELLIGENT ACTIVE FORCE CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅