Observers; Aerodynamics; Angular velocity; Position measurement; Rotors; Velocity measurement;
机译:四旋翼无人机的鲁棒反推滑模控制和基于观测器的故障估计
机译:鲁棒模型参考自适应BackStepping滑模滑模控制与扰动观察者的四轮车姿态
机译:鲁棒控制无人机四旋翼中的间断高增益观测器:流域监控的实时应用
机译:基于高增益和滑动模式观察者的四足电池的鲁棒状态估计
机译:使用扩展的高增益观测器估算和控制非线性系统。
机译:基于两步扩展滑模观测器的MSFESS位置估计和补偿
机译:强大的控制UAV Quadrotor中的不连续的高增益观测器:流域监控的实时应用