Vehicle dynamics; Rotors; Urban areas; PD control; Unmanned aerial vehicles; Mathematical model;
机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:基于传感器的反推控制的无人机稳健飞行控制设计
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:H形配置八大号无人空中车辆的鲁棒控制
机译:无人机的鲁棒自适应控制。
机译:不确定性条件下无人飞行器复杂任务的鲁棒满意决策
机译:同轴八大号无人空中车辆的自适应Backstepping滑动模式控制