Mathematical model; Wheels; DC motors; Parameter estimation; Mobile robots; Modeling;
机译:移动轮式倒立摆系统基于高阶扰动观测器的滑模控制
机译:机动倒立摆系统的滑模速度控制
机译:通过布谷鸟搜索-遗传优化算法考虑磁悬浮和倒立摆系统的基于SMC的增量CNF控制策略
机译:图案搜索两个车轮反转摆动系统的闭环参数估计
机译:使用参数估计和模式分类对液压系统组件进行在线状态监测和故障诊断。
机译:混沌系统参数估计问题的一种改进的布谷鸟搜索优化算法
机译:旋转倒立摆系统中基于随机搜索技术的PID控制器参数多重优化