Catheters; Haptic interfaces; Fluids; Robots; Force; Magnetic fields; Medical services;
机译:使用磁流变触觉主机的机器人辅助手术系统的排斥转矩控制
机译:具有触觉反馈的机器人辅助导管操作系统的性能评估
机译:触觉机器人辅助导管操作系统基于碰撞保护的安全操作的设计和性能评估
机译:用于机器人辅助血管内导管插入系统的符合人体工程学的主触觉界面
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:用于机器人辅助血管内导管插入术的触觉反馈和动态激活约束