机译:具有触觉反馈的机器人辅助导管操作系统的性能评估
Kagawa Univ, Grad Sch Engn, 2217-20 Hayashi Cho, Takamatsu, Kagawa 7608521, Japan;
Minist Ind & Informat Technol, Beijing Inst Technol, Key Lab Convergence Med Engn Syst & Healthcare Te, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China;
South China Agr Univ, Coll Engn, Guangzhou, Guangdong, Peoples R China;
Kagawa Univ, Grad Sch Engn, 2217-20 Hayashi Cho, Takamatsu, Kagawa 7608521, Japan;
Kagawa Univ, Fac Engn, 2217-20 Hayashi Cho, Takamatsu, Kagawa 7608521, Japan;
Kagawa Univ, Fac Engn, 2217-20 Hayashi Cho, Takamatsu, Kagawa 7608521, Japan;
Kagawa Univ, Fac Med, Dept Neurol Surg, Takamatsu, Kagawa 7610396, Japan;
Robot-assisted catheter operating system (RCOS); Magnetorheological (MR) fluids; Haptic interface; Catheter manipulator; Haptic feedback;
机译:触觉机器人辅助导管操作系统基于碰撞保护的安全操作的设计和性能评估
机译:用于触觉机器人辅助导管操作系统的应变仪力传感器的性能评价
机译:遥控触觉机器人辅助导管操作系统的设计和实验评估
机译:机器人辅助血管内导管插入术的触觉反馈和动态主动约束
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:基于MRI的视觉和触觉导管反馈:模拟新型系统对MRI指导的心脏电生理程序的有效和安全的贡献
机译:用于机器人辅助血管内导管插入术的触觉反馈和动态激活约束
机译:飞行员及其他人工车辆和机器的系统工程评估方法。附录D.动态系统测试和评估的一组统一假设:系统性能,系统负载和系统工作的评级和测量及其相互关系。