具有自主学习能力和力触觉感知反馈能力的智能肌电假手

摘要

肌电控制假手是一类典型的人机交互设备，对于辅助手臂截肢患者恢复手部功能有着重要的作用。东南大学机器人传感与控制技术研究所致力于提高肌电假手对不同残疾人的适应能力，增强假手的可控性和可感知能力，研制了具有自主学习能力和力触觉感知反馈能力的肌电假手。