具有触觉反馈的迷宫和生成迷宫触觉反馈的方法

摘要

本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运动参数及迷宫地图信息，计算虚拟小球的空间运动状态及其参数，根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数，控制马达震动及扬声器发声，用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球，通过对迷宫姿态的解算，计算虚拟小球的空间运动状态是滚动、撞击还是停止，然后控制马达震动及扬声器发声，模拟真实小球的触觉和听觉反馈。