机译:机器人中基于ADALINE的鲁棒控制:基于Riemann-Liouville分数微积分的学习方案
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机译:在机器人操纵中学习:降维在策略搜索方法中的作用Marco Santello等人在评论“手的协同作用:机器人和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制”时发表了评论。
机译:在不确定度下集成基于阻抗控制和基于机器人组件的搜索方案
机译:使用先进控制和通信方案的机器人和电动气动系统集成
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制