Multi-robot collaboration; Kinematic constraints; Motion planning Collaborative control;
机译:基于第一和二阶的基于运动学的约束系统分析和Queer-Square机制的重新配置识别
机译:基于自主物料搬运系统的运动学约束的柔性制造系统的布局
机译:一种基于约束方程的平面机构运动学运动分析通用方法的案例
机译:基于虚拟基于基于数据的合作运动学约束分析分析
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:一类具有守恒仿射约束的非完整运动学系统的数学建模和理论分析
机译:基于全球定位系统的运动定位系统分析。