基于全局视觉反馈和运动轨迹约束的多智能体比赛数据分析系统

摘要

本文给出了一个面向足球机器人的多智能体比赛数据分析系统。该系统通过全局视觉反馈，实时获取赛场上多个快速运动的足球机器人的位置和姿态作为原始比赛数据。在提高全局视觉系统处理能力基础上，通过机器人运动轨迹的三个约束条件快速地判别无效数据并给出了针对无效数据的轨迹插补方法，通过图形显示的动态仿真建立了比赛数据分析系统。最后，探讨了以该系统为基础可以进一步研究开发的四项新功能。