Collision avoidance; Lyapunov methods; Steady-state; Disturbance observers; Transient analysis; Backstepping;
机译:基于神经网络的自适应输出 - 反馈碰撞避免和连接维护约束下的USVS的自适应输出 - 反馈。
机译:具有跟踪误差和输入约束的非线性时滞系统的输出反馈跟踪控制
机译:输出反馈适应性动态表面滑动模式控制,用于跟踪误差约束的Quadrotor UVS
机译:具有输出跟踪误差约束的无人飞行器的排阵控制
机译:移动机器人排的轨迹跟踪和编队控制。
机译:对USV机动和目标跟踪的性能建模:使用调频连续波雷达旋转系统的方法
机译:基于BioinSpired神经动力学的输入和输出约束的水射流USV自适应形成控制
机译:用直接干涉仪 - 输出反馈估算航天器编队控制中的孔径误差