Noise measurement; Sea measurements; Covariance matrices; Time measurement; Underwater tracking; Acoustic measurements; Kalman filters;
机译:全球指数稳定的单标信标水下导航,具有未知的声速估计
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:有效声速未知的基于自适应卡尔曼滤波的单信标水下跟踪
机译:用于非线性随机混合系统的有效数字混沌轨道跟踪器和卡尔曼滤波。
机译:有效声速未知的基于自适应卡尔曼滤波器的单信标水下跟踪
机译:基于自适应卡尔曼滤波器的单架子滤波器水下跟踪,具有未知有效的声速