基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法

摘要

对无源声探测系统中的声音时延问题进行分析并建立目标运动模型,运用强跟踪滤波器对目标的状态进行估计。在多目标跟踪问题中,用多假设数据关联方法实现目标与传感器量测的关联,仅利用方位角信息完成单声传感器对目标的跟踪.仿真结果表明,对于有时间延迟的无源声探测系统中目标转弯及交叉飞行的情况,运用强跟踪滤波器能正确实现单声传感器对目标的跟踪。