基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

摘要

基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑，本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹识别与跟踪，并应用DTW算法克服移动速度对建模识别的影响，通过数据预处理克服野值、镜面反射等造成的异常测距数据。最后通过实验验证了本文方法的有效性。