Robot kinematics; Robot sensing systems; Floors; Legged locomotion; Testing; Kinematics;
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:基于仿真蜂群算法的7自由度机器人机械手逆运动学计算
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
机译:使用基于6 DOF IMU的逆运动学在不均匀的地板上具有稳定算法的四足机器人
机译:RoSS的动力学映射:使用逆运动学的机器人手术模拟器
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:基于螺杆理论的6 DOF焊接机器人逆运动学算法及应用